Design Methodology for Rehabilitation Robots: Application in an Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation

This article presents a methodology for the design of rehabilitation devices that considers factors involved in a clinical environment. This methodology integrates different disciplines that work together. The methodology is composed by three phases and 13 stages with specific tasks, the first phase includes the clinical context considering the requirements of the patient and therapist during the rehabilitation, the second phase is focused in engineering based on the philosophy of digital twin, and in the third phase is evaluated the device. This article explains the characteristics of the methodology and how it was applied in the design of an exoskeleton for passive rehabilitation of upper limb

Evaluación del estado nutricional y elaboración de guías alimentarias y de entrenamiento físico para embarazadas en el Centro de Salud N° 03 de la ciudad de Cuenca

La investigación que se realizó es de tipo transversal de diseño no experimental, se trabajó con una muestra de 103 embarazadas en la ciudad de Cuenca lo cual se recolectó mediante una encuesta, y luego los datos se transportó a Excel los cuales se analizaron en el programa JMP. Con los datos recolectados se valoró el IMC Preconcepcional dando como resultado un valor máximo de 43,3 Kg/m2 que representa altos grados de Obesidad, un valor mínimo de 18 Kg/ m2 y un promedio de 24,6. Kg/m2 Las mujeres presentan un estado nutricional normal en un 58 %, seguido de 28% de mujeres que presentan sobrepeso, y 11% de mujeres con obesidad. Es por eso que se realizó 2 guías: la primera de alimentación y la segunda de entrenamiento físico para embarazadas con el fin de mejorar tanto el estado de salud como el nutricional para lograr un embarazo exitoso. La guía de entrenamiento físico está basada en ejercicios que cómodamente pueden realizar las mujeres en su estado de gestación. Se concluye diciendo que el promedio de IMC Preconcepcional es de 24,3 Kg/m2 por lo que se sugiere que existe un alto riesgo de tener sobrepeso, esto se da a medida que se desarrolla el embarazo por falta de conocimiento sobre alimentación y actividad física. Se recomienda entregar las guías de alimentación y de entrenamiento físico en los centros de salud para promover el estado de salud e las embarazadas.This researchis cross-type of non-experimental design, we worked with a simple of 1’3 pregnant women in the city of Cuenca which are collected through a survey and then the information wassentto Excel which they were analyzed in the JMP program. With the collected data, we assessed preconception BMI getting as a result a maximum of 43, 3 kg/m2, which represents high levels of obesity, a minimum value of 18 Kg/m2 and an average of 24,6 kg/m2. Women have a normal nutritional state in a 58%, followed by 28% of women who have overweight and 11% of women with Obesity. It’s because of it that was done 2 guides: the first one of food and these condone of physical training for pregnant women in order to improve both the nutritional and health status and achieve a successful pregnancy. Fitness guide is based on exercises that women can do in their stage of pregnancy comfortably. We conclude that there is a high risk of over weight because the preconception BMI lave rages is 24,3 kg/m2 and this occurs while the pregnancy develops because of lack knowledge about feeding and physical activity. Its recommended to deliverer feeding and physical training guidelines in health centers to improve the pregnant women’s

Detecting Successful Student Profiles At An Open University: The Case Of The UNED (Spain)

At present, one of the major issues and most interesting discussions within the European Higher Education Area is the rate of success in university-level study, and therefore the adaptation of todays university education system to societys requirements. Moreover, we have seen significant growth in distance education throughout recent decades, as this type of education takes on a stronger leadership role in countries that are experiencing severe economic crises. Because the National Distance Education University (UNED) is the most important distance university in Spain, and the Economics Degree program has been offered by the School of Economics and Business for the first time, we have attempted to find a correlation between variables which describe student characteristics (age, gender, employment status, manner of admission, and nationality) and success rates in order to determine the influence that these variables have and achieve a better understanding of student success rates

A New Educational Escape-Room-Based Model for the Sustainable Valorization and Management of Cultural and Natural Heritage

Based on the model of the “escape room” game, the activity proposed in this paper centres on the historical site of one of the fiercest battles of the Spanish Civil War (February 1937). The battle site is in the area of Rivas-vaciamadrid, the focal point of the Francoist and Republican camps, which connected the centre of Madrid with one of the city’s most important logistics and military facilities, Alcalà de Henares. The study proposes a new way to use the site and, in particular, proposes a live game aimed at involving different types of participants, aligning it with their specific profiles, whether children, adults or scholars. Its main aim is to propose an activity for the sustainable valorization of this heritage and to raise awareness in participants about this significant piece of history as well as its preservation in the long-term. It should be kept in mind that “Los pueblos que desconocen su Historia están condenados a repetirla”, i.e. “Those who do not know their history are doomed to repeat it”.The Rivas-vaciamadrid site is also a source of information and study regarding geological, natural and historical-artistic aspects. One example is the Porphyrio porphiyrio (western swamphen), present in the ecosystem of Rivas-vaciamadrid, which has a noteworthy past having been depicted in the mosaics of both the "Villa Romana del Casale" in Sicily and the Church of "San Vitale", in Ravenna, Italy as well as being reported in writings by Aristotle and Pliny the Elder

Design of an Exoskeleton based on Four Cases of Upper Limb Rehabilitation Study

En este artículo se presenta un enfoque para rehabilitación pasiva de miembro superior mediante la formulación de cuatro casos de estudio haciendo un análisis de las patologías y los ejercicios que se aplican. Para llevar a cabo la experimentación en los casos propuestos se registraron los datos de las trayectorias de las articulaciones del brazo de un paciente realizando los ejercicios de rehabilitación con un terapeuta. Se diseñó el exoesqueleto ERMIS de siete grados de libertad para emular los movimientos anatómicos en el brazo durante la rehabilitación a partir de los requerimientos de los casos de estudio. Para validar el funcionamiento del exoesqueleto en los casos se simuló el modelo dinámico del ERMIS y se compararon los datos con los datos muestreados de los ejercicios. Al final se presentan los resultados obtenidos de los ejercicios realizados con el exoesqueleto, obteniendo en la precisión un desempeño promedio del 95% en los movimientos de hombro, codo y muñeca al emular la terapia con timón.This paper presents an approach for passive upper limb rehabilitation based on four case studies by analyzing the pathologies and exercises that are applied. To carry out the experimentation in the proposed cases, the data from the trajectories of the patient’s arm articulations were registered, performing the rehabilitation exercises with a therapist. The ERMIS exoskeleton´s seven degrees of freedom was designed to emulate the anatomical movements in the arm during rehabilitation from the requirements of the case studies. To validate the exoskeleton performance in the study cases, the ERMIS’s dynamic model was simulated and the data were compared with the sampled data of the exercises. At the end, the results obtained from exoskeleton exercises emulating rudder therapy, where shoulder, elbow and wrist movements were showed with an accuracy of 95%

Metodologías y aplicaciones para la producción ganadera del trópico seco en el Sur del Estado de México

Es una colección de metodologías aplicadas a la economía y producción de pecuaria en la región Sur del estado de México

El marketing digital y la satisfacción del cliente en la empresa Aldiseño E.I.R.L., Cieneguilla 2022

El estudio tuvo como objetivo principal analizar la relación entre el marketing digital y la satisfacción del cliente de la empresa Aldiseño E.I.R.L., Cieneguilla 2022. Se aplicó un enfoque cuantitativo, una metodología de nivel correlacional, de diseño no experimental de corte transversal, tipo aplicada, la población finita compuesta por 120 clientes, utilizando un muestreo probabilístico aleatorio simple; con una muestra de 76 clientes, como técnica se utilizó la encuesta y el cuestionario como instrumento que fueron validados por tres expertos, en esta investigación se ha utilizó un programa del SPSS con la finalidad de obtener el nivel de confiabilidad, a la vez con la ayuda del programa SPSS se recopiló los datos de la respuesta del instrumento Alfa de Cronbach. Se obtuvo como resultado un Rho de Spearman de -0,018 indicando que tiene una correlación negativa muy baja entre las variables de investigación, además un nivel de Sig. (bilateral) = 0,874, que indica que no existe relación entre las variables. Se concluyó que, el marketing digital conteniendo al flujo de la información la funcionalidad de las páginas que utiliza Aldiseño no está contribuyendo con elevar la satisfacción del cliente de la empresa

Determinación del óptimo técnico y económico en una granja porcícola en Temascaltepec, Estado de México

Se estimó una función de producción cuadrática con rendimientos marginales decrecientes para determinar los óptimos técnico y económico en una granja porcina semitecnificada. El óptimo técnico o peso máximo en el animal fue de 162.17 kg con 74 unidades de alimento y el económico de 142.77 kg con 49 unidades de alimento; el precio de venta en pie fue de $16.0/kg. Cuando el costo del insumo variable es bajo en relación con el precio de venta del cerdo,la ganancia máxima se obtiene vendiendo los animales cercanos al punto de máxima producción; por el contrario, cuando el precio del insumo variable es alto, la ganancia máxima se obtiene si el peso del cerdo se aproxima a 66.79 kg.Se estimó una función de producción cuadrática con rendimientos marginales decrecientes para determinar los óptimos técnico y económico en una granja porcina semitecnificada. El óptimo técnico o peso máximo en el animal fue de 162.17 kg con 74 unidades de alimento y el económico de 142.77 kg con 49 unidades de alimento; el precio de venta en pie fue de$16.0/kg. Cuando el costo del insumo variable es bajo en relación con el precio de venta del cerdo, la ganancia máxima se obtiene vendiendo los animales cercanos al punto de máxima producción; por el contrario, cuando el precio del insumo variable es alto, la ganancia máxima se obtiene si el peso del cerdo se aproxima a 66.79 kg